Sub Articulo 6.2
El entorno figure es un entorno float, o sea que va "flotando" en el
documento hasta que encuentra su posicion mas idonea. Puedes controlar
estos ires y venires con unos parametros opcionales: h,t,b,p por ejemplo
\verb|\begin{figure}[htb]|, y mucho me temo que el parametro por defecto es p.
El significado de los parametros es:
h = here, dejarlo justo donde esta (si cabe, ten en cuenta que los graficos
no se pueden partir en dos partes)
t = top, ponerlo en la parte de arriba de la siguiente pagina
b = bottom, ponerlo en la parte de abajo de la primera pagina en que quepa
p = page, ponerlo en una pagina aparte